انواع موتورهای CNC(1-اسپیندل موتور2-سرو موتور3-استپ موتور)

1-اسپیندل موتورها

نوعی از موتورهای القایی هستند که برای کاردر دورهای بالا طراحی شده اند.موتورهای معمولی دوری بین 1450 تا 3000 دور دارند.در برخی موارد مدل 900 دور آنها هم تولید میشود .اما یک اسپیندل موتور برا کار در دورهایی بالاتر از 12000 دور طراحی میشود.مثلا در کاربرد چوب دور معمول اسپیندلها تا 18000 دور میباشد.البته این18000 دور ماکزیمم دور میباشدکه معمولا توسط اینورتر کاهش می یابد و یک اسپیندل چوب معمولا در دورهای 10 تا 12 هزار دور کار میکند.

 

این دور بالا توسط بلبرینگهای سری7000 در سر و ته اسپیندل مهار شده است.کیفیت این بلبرینگها بنوعی تعیین کننده کیفیت و طول عمراسپیندل می باشد.نکته مهم دیگر خنک نگه داشتن موتوریست که با این دور بالا کارمیکند.برای این منظور معمولا بدنه اسپیندل موتورها را از آلومینیوم میسازند تا براحتی خنک گردد.معمولا با استفاده از یک فن و یا با گردش آب اسپیندل را خنک نگه میدارند.روش اول هوا خنک و روش دوم آب خنک نامیده میگردد.

 

تقسیم بندی اسپیندل موتورها معمولا بر اساس توان آنها و سایز گلویی ،تکفاز یا سه فاز بودن آنها انجام میگیرد.تقسیم بندی دیگر براساس متریال موردنظر میباشد.اسپیندلهای سنگ و شیشه ،چوب و اسپیندلهای فلزات.اسپیندلهای فلزات معمولا در دورهای پایینتری کار میکنند اما توان بالاتری برای بار برداری دارند.تقریبا یک اصل است که هرچه متریال سخت تر باشد توان بالاتر و دور کمتر میشود.

 

شناخته شده ترین سازندگان اسپیندل در ایران میتوان  از شرکتهای HSD  ایتالیا ،AREL ترکیه نام برد.

 

اسپیندل تولزچنجر

نوعی اسپیندل دستگاه سی ان سی است که تعویض ابزار را بصورت اتوماتیک انجام میدهد .در این نوع اسپیندلها ابزارهای گوناگون که توسط کاربر در ابزارگیرها قرار داده شده اند به ترتیبی که توسط کاربر در برنامه تعریف شده اند تعویض میگردند و قسمتهای مختلف کار را انجام میدهند.از مزیتهای این اسپیندلها صرفه جویی در زمان تعویض ابزار و به هم نخوردن دقت دستگاه میباشد.

 

بعنوان مثال فرض کنیدکاری مثل کنده کاری درب دارید که شامل  چند مرحله کار میباشد .هریک از این قسمتها ابزار بخصوص خود را نیاز دارد.ابزارهای مختلف مورد نیاز مثلا ابزار مخروطی برای قسمت منبت ،ابزار وی بیت برای قسمت نوشته و ابزار سرتخت برای قسمت برش میباشند.هر یک از ابزارها را در یک ابزار گیرقرار میدهند.در نرم افزار محل و شماره هر ابزار را تعریف میکنند.مثلا ابزار مخروطی در جایگاه شماره یک ،وی بیت در جایگاه شماره دو و سرتخت در جایگاه شماره سه.

 

حال ابتدا دستگاه به جایگاه شماره یک رفته و ابزار مخروطی را بر ممیدارد و سپس قسمت منبت را انجام میدهد.در مرحله بعد ابزار مخروطی را به جایگاه خود برگردانده به جایگاه شماره دو رفته و ابزار وی بیت را بر میدارد و دست آخر هم همینکار را برای ابزار سرتخت انجام میدهد.

 

علاوه بر بالا رفتن سرعت کار باعث میشود که خطاهای احتمالی توسط اپراتور در بستن ابزار یا صفر کردن آن رخ ندهد.

 

مورد دیگری که دراستفاده از تولزچنجر خوب است رعایت گردد استفاده از پروب یا صفر کن ابزار میباشد.پروب یک سنسور الکترونیکی است که در هنگام تعویض ابزار وظیفه صفر گیری مجدد ابزار را بصورت اتوماتیک انجام میدهد تا اختلاف ارتفاع احتمالی ابزار باعث خرابی کار نگردد. اسپیندلهای تولچنجر معمولا هشت ابزار دارند. این سیستمها معمولا به سه روش پیاده سازی میشنوند.

 

اسپیندل آب خنک

اسپیندل آب خنک بخصوص  در دستگاههای سی ان سی سنگ کاربرد فراوانی دارد.اما در استفاده از آن میبایست نکاتی را لحاظ کرد.در نظر گرفتن این نکات باعث طول عمر بیشتر و هزینهکمتر خواهد شد.برخی از این نکات را در ادامه ذکر مینماییم.

 

یک اسپیندل آب خنک اسپیندلی است که در آن عامل خنک کننده مایعی است که در یک سیستم بسته در گردش میباشد.این اسپیندلها بدلیل آب بندی بهتر بیشتر در دستگاههای سنگ استفاده میگردند.در سیستم خنک کاری این اسپیندلها معمولا از آب استفاده میگردد.سیستم باید شامل یک مخزن آب باشد پیشنهاد میگردد این مخزن حدود 100 لیتر باشد.برای خنک کاری آب برگشتی از یک رادیاتور کوچک استفاده میگردد.پشت این رادیاتور یک عدد فن برای خنک کاری پشت رادیاتور استفاده میگردد.میتوانید از سیستمهای فن و رادیاتور بسیاری از خودروها که در بازار موجود هستند برای اینکار استفاده نمایید.

 

از هر اسپیندلی که استفاده میکنید دقت نمایید تا آب را بر روی قطعه کار تنظیم نمایید،تنظیم آب بر روی تیغ فرز احتمال بالا کشیدن آب در بلبرینگها را افزایش میدهد.

 

2-سرو موتورها

به موتورهـایی که به سرعـت به سیگنال خطا پاسخ می دهنـد و سریعا به بار شتاب می دهنـد سرو موتور گفته می شود . نسبت گشتاور به اینرسی (T/J) یک جنبه بسیار مهم یک سرو مـوتور است ،  زیرا  موتور با این فاکتور شتاب می گیرد .

 

 مشخصات اصلی که در هر سرو موتور دیده می شود عبارتست از:

  1- گشتاور خروجی موتور باید متناسب با ولتاژ بکار گرفته شده آن باشد

 2- جهت گشتاور سرو موتور باید به پلاریته لحظه ای ولتاژ  کنترل بستگی داشته باشد

 

  سرو موتور به دو دسته کلی سرو موتورهای AC و سرو موتورهای DCتقسیم می گردد.

 

سرو موتورهای : ACعموما به سرو موتورهای DCترجیح داده می شوند ، بجز برای استفاده در سیستمهای با قدرت خیلی بالا، سرو موتورهایAC به دلیل اینکه نسبت به سرو موتورهای  DCدارای بازده بیـشتری هستنـد ترجیـح داده می شونــد . اگــر چه تلفـات تـوان نگــرانی اصـلی در سرومکانیسمها نیستند ، یک موتور پربازده از تلفات بیش از اندازه توان جلوگیری می کند .

 

سرو موتورهای DC: در بین سرو موتورهای   DC  مختلف ، موتورهای سـری ، موتورهای سری چــاکدار ، موتور کنترل موازی ، و موتور موازی مغناطیس دائم ( تحریک ثابت ) قرار دارند . این واحدها توان خروجی بالایی نسبت به اندازه آنها تحویل می دهند و در مورد موتــور موازی با تحریک کنترل شده ، توان کنترلی کمی مورد نیاز است .

موتور سری دارای گشتــاور راه اندازی بالایی است و جریان زیادی می کشد و تنظیم سرعت کمی دارد . کارکرد معکوس می تـواند با معکـوس کــردن پلاریتـه ولتاژ میدان با سیم پیچ میدان سری ( یعنی یک سیم پیچ برای هرجهت چرخش ) به دست آید . مــــورد اخیـــر بازده موتور را کاهش می دهد .

 موتور سری چاکدار می تواند به عنوان یک موتور تحریک مستقل با میدان کنترل شده به کار گرفته شود ، آنچنانكه در شكل 2 نشان داده شده است . آرمیچر باید از یک منبع جریان ثابت تغذیه شود .

 یک منحنی گشتاور سرعت نوعی ، گشتاور ایستای بالا و کاهش سریع گشتاور با افزایش سرعت را نشان می دهد . این امر میرایی خوب و خطای سرعت بالا را نتیجه می دهد .

  نوع موازی سروموتور DC  از سایر موتورهای موازی برای کارکرد عمــومی متفاوت نیست . این موتور دو سیم پیچی مجزا - سیم پیچی میدان که روی استاتور قرار داده شده و سیم پیچی آرمیچر که روی روتور قرار داده شده  دارد .

 هر دو سیم پیچی به یک منبع تغذیه DC متصل شده اند . در یک موتور DC موازی معـمولی ،  دو سیم پیچی به صورت موازی به تغذیه DC  اصلی متصل شده اند . اما در یک کارکرد سرو ، سیم پیچی ها با منابع DC جداگانه ای تغذیه می شوند

 شكل بالا دیاگرام مداری یك موتورDC  با میدان كنترل شده را نشان می دهد . در این  موتور   ، میدان با سیگنال تقویت شده خطا تحریک شده و سیم پیچی آرمیچر از یک منبع جریان ثابت نیـرو می گیرد . گشتاور تحویلی تا اشباع  متنـاسب با جریان میدان است .

 جهـت چرخـش موتـور اگر پلاریـته میـدان معـکوس شود عکس می شود.آرمیچر موتور با سیگنال تقویت شده خطا ومیدان از یک منبع جریان ثابت تغذیه می شوند .

  میدان این موتور عموما بالاتر از زانوی مشخصه اشباع کار میکند ( جهت حفظگشتاور با حساسیت کمتر نسبت به تغییرات جزیی در جریان میدان ) . همـچنین چگـالی شـار میـدان بالا ، حســاسیت گشتـاور موتـور را افزایـش می دهد ،  زیـــرا برای تغییـرات کوچـک در جـریان آرمیچر، گشتاور با حاصلضرب جریان در شار متناسب است .

 پاسخ دینامیکی  درموتور نوع کنترل شده میدان سریعتر است ، زیرا مـدار آرمیچـر لزومـا یک مـدار مقاومتی است وثابـت زمانی کوتاهـتری دارد . اگر پلاریـته سیگنـال خطا معـکوس گردد ، موتور در جهت معکوس می چرخد .

 موتور مغنـاطیس دائـم یک موتور تحریک ثابت موازی است که میـــدان با یک مغناطیس دائم تغذیه می شود . کارکرد شبیه به موتور با مـیدان ثابت و آرمیچر کنترل شده است.

سروموتورهای AC همانطـور که قبلا ذکر شد انتخاب مناسبی برای کاربـــردهای با توان پایین هستند و به همین دلیل است که موتورهای      AC   همیشه به  موتورهای DC   ترجیح داده میشوند. مزایای  سروموتورهای  AC   به سروموتورهایDC  شامل موارد زیر است :

 1- روتورهای قفس سنجابی ساده هستند و در مقایسه با سیم پیچی آرمیچر ماشینهای DC از نظر ساختاری ،  محکمتر هستند.

 2- سروموتورهای AC   دارای جاروبک برای کموتاسیـون نیستنـد و نیاز به تعمیر ونگهداری دائم ندارند.

3- هیچ عایقی در اطراف هادی آرمیچر آنچنان که در موتور DC وجود دارد نیست پـس آرمیـچر می تواند بسیار بهتر گرما را پخش کند.

 4- بدلیل اینکه آرمیـچر،  سیـم پیچی های عایـق دار پیچـیده ای ندارد ،  قطر آن می توانـد برای کاهش اینرسی روتور بسیار کاهش یابد . این امر به جلوگیری از  Over Shoot  در مکـانیسم سـرو کمک می کند .

 

یک سروموتور AC  اصولا یک موتور دوفاز القایی است به جز در مورد جنبه‌های خـاص طراحی آن.

 توان مکانیکی خروجی یک سروموتور AC   از 2 وات تا چند صد وات تغییر می کند . مــوتورهای بزرگتر از این توان بسیار کم بازده اند واگربامشـخصات گشتـاورسرعت مطلوب ساخته شده باشند برای استفاده در کاربردهای سرو بسیار مشکل ساز خواهند شد . سرو موتورهای دقیق در کامپیوترها ابزارهای سرو و شماری ازکاربردها که به دقت بالایی نیاز است بکار می روند.

 

 موتور سری دارای گشتــاور راه اندازی بالایی است و جریان زیادی می کشد و تنظیم سرعت کمی دارد . کارکرد معکوس می تـواند با معکـوس کــردن پلاریتـه ولتاژ میدان با سیم پیچ میدان سری ( یعنی یک سیم پیچ برای هرجهت چرخش ) به دست آید . مــــورد اخیـــر بازده موتور را کاهش می دهد .

 موتور سری چاکدار می تواند به عنوان یک موتور تحریک مستقل با میدان کنترل شده به کار گرفته شود ، آنچنانكه در شكل 2 نشان داده شده است . آرمیچر باید از یک منبع جریان ثابت تغذیه شود .

 یک منحنی گشتاور سرعت نوعی ، گشتاور ایستای بالا و کاهش سریع گشتاور با افزایش سرعت را نشان می دهد . این امر میرایی خوب و خطای سرعت بالا را نتیجه می دهد .

  نوع موازی سروموتور DC  از سایر موتورهای موازی برای کارکرد عمــومی متفاوت نیست . این موتور دو سیم پیچی مجزا - سیم پیچی میدان که روی استاتور قرار داده شده و سیم پیچی آرمیچر که روی روتور قرار داده شده  دارد .

 هر دو سیم پیچی به یک منبع تغذیه DC متصل شده اند . در یک موتور DC موازی معـمولی ،  دو سیم پیچی به صورت موازی به تغذیه DC  اصلی متصل شده اند . اما در یک کارکرد سرو ، سیم پیچی ها با منابع DC جداگانه ای تغذیه می شوند

 شكل بالا دیاگرام مداری یك موتورDC  با میدان كنترل شده را نشان می دهد . در این  موتور   ، میدان با سیگنال تقویت شده خطا تحریک شده و سیم پیچی آرمیچر از یک منبع جریان ثابت نیـرو می گیرد . گشتاور تحویلی تا اشباع  متنـاسب با جریان میدان است .

 جهـت چرخـش موتـور اگر پلاریـته میـدان معـکوس شود عکس می شود.آرمیچر موتور با سیگنال تقویت شده خطا ومیدان از یک منبع جریان ثابت تغذیه می شوند .

  میدان این موتور عموما بالاتر از زانوی مشخصه اشباع کار میکند ( جهت حفظگشتاور با حساسیت کمتر نسبت به تغییرات جزیی در جریان میدان ) . همـچنین چگـالی شـار میـدان بالا ، حســاسیت گشتـاور موتـور را افزایـش می دهد ،  زیـــرا برای تغییـرات کوچـک در جـریان آرمیچر، گشتاور با حاصلضرب جریان در شار متناسب است .

 پاسخ دینامیکی  درموتور نوع کنترل شده میدان سریعتر است ، زیرا مـدار آرمیچـر لزومـا یک مـدار مقاومتی است وثابـت زمانی کوتاهـتری دارد . اگر پلاریـته سیگنـال خطا معـکوس گردد ، موتور در جهت معکوس می چرخد .

 موتور مغنـاطیس دائـم یک موتور تحریک ثابت موازی است که میـــدان با یک مغناطیس دائم تغذیه می شود . کارکرد شبیه به موتور با مـیدان ثابت و آرمیچر کنترل شده است.

سروموتورهای AC همانطـور که قبلا ذکر شد انتخاب مناسبی برای کاربـــردهای با توان پایین هستند و به همین دلیل است که موتورهای      AC   همیشه به  موتورهای DC   ترجیح داده میشوند. مزایای  سروموتورهای  AC   به سروموتورهایDC  شامل موارد زیر است :

 1- روتورهای قفس سنجابی ساده هستند و در مقایسه با سیم پیچی آرمیچر ماشینهای DC از نظر ساختاری ،  محکمتر هستند.

 2- سروموتورهای AC   دارای جاروبک برای کموتاسیـون نیستنـد و نیاز به تعمیر ونگهداری دائم ندارند.

3- هیچ عایقی در اطراف هادی آرمیچر آنچنان که در موتور DC وجود دارد نیست پـس آرمیـچر می تواند بسیار بهتر گرما را پخش کند.

 4- بدلیل اینکه آرمیـچر،  سیـم پیچی های عایـق دار پیچـیده ای ندارد ،  قطر آن می توانـد برای کاهش اینرسی روتور بسیار کاهش یابد . این امر به جلوگیری از  Over Shoot  در مکـانیسم سـرو کمک می کند .

 

یک سروموتور AC  اصولا یک موتور دوفاز القایی است به جز در مورد جنبه‌های خـاص طراحی آن.

 توان مکانیکی خروجی یک سروموتور AC   از 2 وات تا چند صد وات تغییر می کند . مــوتورهای بزرگتر از این توان بسیار کم بازده اند واگربامشـخصات گشتـاورسرعت مطلوب ساخته شده باشند برای استفاده در کاربردهای سرو بسیار مشکل ساز خواهند شد . سرو موتورهای دقیق در کامپیوترها ابزارهای سرو و شماری ازکاربردها که به دقت بالایی نیاز است بکار می روند.

 موتور سری دارای گشتــاور راه اندازی بالایی است و جریان زیادی می کشد و تنظیم سرعت کمی دارد . کارکرد معکوس می تـواند با معکـوس کــردن پلاریتـه ولتاژ میدان با سیم پیچ میدان سری ( یعنی یک سیم پیچ برای هرجهت چرخش ) به دست آید . مــــورد اخیـــر بازده موتور را کاهش می دهد .

 موتور سری چاکدار می تواند به عنوان یک موتور تحریک مستقل با میدان کنترل شده به کار گرفته شود ، آنچنانكه در شكل 2 نشان داده شده است . آرمیچر باید از یک منبع جریان ثابت تغذیه شود .

 یک منحنی گشتاور سرعت نوعی ، گشتاور ایستای بالا و کاهش سریع گشتاور با افزایش سرعت را نشان می دهد . این امر میرایی خوب و خطای سرعت بالا را نتیجه می دهد .

  نوع موازی سروموتور DC  از سایر موتورهای موازی برای کارکرد عمــومی متفاوت نیست . این موتور دو سیم پیچی مجزا - سیم پیچی میدان که روی استاتور قرار داده شده و سیم پیچی آرمیچر که روی روتور قرار داده شده  دارد .

 هر دو سیم پیچی به یک منبع تغذیه DC متصل شده اند . در یک موتور DC موازی معـمولی ،  دو سیم پیچی به صورت موازی به تغذیه DC  اصلی متصل شده اند . اما در یک کارکرد سرو ، سیم پیچی ها با منابع DC جداگانه ای تغذیه می شوند

 شكل بالا دیاگرام مداری یك موتورDC  با میدان كنترل شده را نشان می دهد . در این  موتور   ، میدان با سیگنال تقویت شده خطا تحریک شده و سیم پیچی آرمیچر از یک منبع جریان ثابت نیـرو می گیرد . گشتاور تحویلی تا اشباع  متنـاسب با جریان میدان است .

 جهـت چرخـش موتـور اگر پلاریـته میـدان معـکوس شود عکس می شود.آرمیچر موتور با سیگنال تقویت شده خطا ومیدان از یک منبع جریان ثابت تغذیه می شوند .

  میدان این موتور عموما بالاتر از زانوی مشخصه اشباع کار میکند ( جهت حفظگشتاور با حساسیت کمتر نسبت به تغییرات جزیی در جریان میدان ) . همـچنین چگـالی شـار میـدان بالا ، حســاسیت گشتـاور موتـور را افزایـش می دهد ،  زیـــرا برای تغییـرات کوچـک در جـریان آرمیچر، گشتاور با حاصلضرب جریان در شار متناسب است .

 پاسخ دینامیکی  درموتور نوع کنترل شده میدان سریعتر است ، زیرا مـدار آرمیچـر لزومـا یک مـدار مقاومتی است وثابـت زمانی کوتاهـتری دارد . اگر پلاریـته سیگنـال خطا معـکوس گردد ، موتور در جهت معکوس می چرخد .

 موتور مغنـاطیس دائـم یک موتور تحریک ثابت موازی است که میـــدان با یک مغناطیس دائم تغذیه می شود . کارکرد شبیه به موتور با مـیدان ثابت و آرمیچر کنترل شده است.

سروموتورهای AC همانطـور که قبلا ذکر شد انتخاب مناسبی برای کاربـــردهای با توان پایین هستند و به همین دلیل است که موتورهای      AC   همیشه به  موتورهای DC   ترجیح داده میشوند. مزایای  سروموتورهای  AC   به سروموتورهایDC  شامل موارد زیر است :

 1- روتورهای قفس سنجابی ساده هستند و در مقایسه با سیم پیچی آرمیچر ماشینهای DC از نظر ساختاری ،  محکمتر هستند.

 2- سروموتورهای AC   دارای جاروبک برای کموتاسیـون نیستنـد و نیاز به تعمیر ونگهداری دائم ندارند.

3- هیچ عایقی در اطراف هادی آرمیچر آنچنان که در موتور DC وجود دارد نیست پـس آرمیـچر می تواند بسیار بهتر گرما را پخش کند.

 4- بدلیل اینکه آرمیـچر،  سیـم پیچی های عایـق دار پیچـیده ای ندارد ،  قطر آن می توانـد برای کاهش اینرسی روتور بسیار کاهش یابد . این امر به جلوگیری از  Over Shoot  در مکـانیسم سـرو کمک می کند .

 

یک سروموتور AC  اصولا یک موتور دوفاز القایی است به جز در مورد جنبه‌های خـاص طراحی آن.

 توان مکانیکی خروجی یک سروموتور AC   از 2 وات تا چند صد وات تغییر می کند . مــوتورهای بزرگتر از این توان بسیار کم بازده اند واگربامشـخصات گشتـاورسرعت مطلوب ساخته شده باشند برای استفاده در کاربردهای سرو بسیار مشکل ساز خواهند شد . سرو موتورهای دقیق در کامپیوترها ابزارهای سرو و شماری ازکاربردها که به دقت بالایی نیاز است بکار می روند.

  موتور سری دارای گشتــاور راه اندازی بالایی است و جریان زیادی می کشد و تنظیم سرعت کمی دارد . کارکرد معکوس می تـواند با معکـوس کــردن پلاریتـه ولتاژ میدان با سیم پیچ میدان سری ( یعنی یک سیم پیچ برای هرجهت چرخش ) به دست آید . مــــورد اخیـــر بازده موتور را کاهش می دهد . موتور سری چاکدار می تواند به عنوان یک موتور تحریک مستقل با میدان کنترل شده به کار گرفته شود ، آنچنانكه در شكل 2 نشان داده شده است . آرمیچر باید از یک منبع جریان ثابت تغذیه شود . یک منحنی گشتاور سرعت نوعی ، گشتاور ایستای بالا و کاهش سریع گشتاور با افزایش سرعت را نشان می دهد . این امر میرایی خوب و خطای سرعت بالا را نتیجه می دهد .   نوع موازی سروموتور DC  از سایر موتورهای موازی برای کارکرد عمــومی متفاوت نیست . این موتور دو سیم پیچی مجزا - سیم پیچی میدان که روی استاتور قرار داده شده و سیم پیچی آرمیچر که روی روتور قرار داده شده  دارد . هر دو سیم پیچی به یک منبع تغذیه DC متصل شده اند . در یک موتور DC موازی معـمولی ،  دو سیم پیچی به صورت موازی به تغذیه DC  اصلی متصل شده اند . اما در یک کارکرد سرو ، سیم پیچی ها با منابع DC جداگانه ای تغذیه می شوند.

 

شكل بالا دیاگرام مداری یك موتورDC  با میدان كنترل شده را نشان می دهد . در این  موتور   ، میدان با سیگنال تقویت شده خطا تحریک شده و سیم پیچی آرمیچر از یک منبع جریان ثابت نیـرو می گیرد . گشتاور تحویلی تا اشباع  متنـاسب با جریان میدان است . جهـت چرخـش موتـور اگر پلاریـته میـدان معـکوس شود عکس می شود.آرمیچر موتور با سیگنال تقویت شده خطا ومیدان از یک منبع جریان ثابت تغذیه می شوند.میدان این موتور عموما بالاتر از زانوی مشخصه اشباع کار میکند ( جهت حفظگشتاور با حساسیت کمتر نسبت به تغییرات جزیی در جریان میدان ) . همـچنین چگـالی شـار میـدان بالا ، حســاسیت گشتـاور موتـور را افزایـش می دهد ،  زیـــرا برای تغییـرات کوچـک در جـریان آرمیچر، گشتاور با حاصلضرب جریان در شار متناسب است .  پاسخ دینامیکی  درموتور نوع کنترل شده میدان سریعتر است ، زیرا مـدار آرمیچـر لزومـا یک مـدار مقاومتی است وثابـت زمانی کوتاهـتری دارد . اگر پلاریـته سیگنـال خطا معـکوس گردد ، موتور در جهت معکوس می چرخد .

موتور مغنـاطیس دائـم یک موتور تحریک ثابت موازی است که میـــدان با یک مغناطیس دائم تغذیه می شود . کارکرد شبیه به موتور با مـیدان ثابت و آرمیچر کنترل شده است.سروموتورهای AC همانطـور که قبلا ذکر شد انتخاب مناسبی برای کاربـــردهای با توان پایین هستند و به همین دلیل است که موتورهای      AC   همیشه به  موتورهای DC   ترجیح داده میشوند. مزایای  سروموتورهای  AC   به سروموتورهایDC  شامل موارد زیر است:

 1- روتورهای قفس سنجابی ساده هستند و در مقایسه با سیم پیچی آرمیچر ماشینهای DC از نظر ساختاری ،  محکمتر هستند.

 2- سروموتورهای AC   دارای جاروبک برای کموتاسیـون نیستنـد و نیاز به تعمیر ونگهداری دائم ندارند.

3- هیچ عایقی در اطراف هادی آرمیچر آنچنان که در موتور DC وجود دارد نیست پـس آرمیـچر می تواند بسیار بهتر گرما را پخش کند.

 

 4- بدلیل اینکه آرمیـچر،  سیـم پیچی های عایـق دار پیچـیده ای ندارد ،  قطر آن می توانـد برای کاهش اینرسی روتور بسیار کاهش یابد . این امر به جلوگیری از  Over Shoot  در مکـانیسم سـرو کمک می کند .

یک سروموتور AC  اصولا یک موتور دوفاز القایی است به جز در مورد جنبه‌های خـاص طراحی آن.

 

 توان مکانیکی خروجی یک سروموتور AC   از 2 وات تا چند صد وات تغییر می کند . مــوتورهای بزرگتر از این توان بسیار کم بازده اند واگربامشـخصات گشتـاورسرعت مطلوب ساخته شده باشند برای استفاده در کاربردهای سرو بسیار مشکل ساز خواهند شد . سرو موتورهای دقیق در کامپیوترها ابزارهای سرو و شماری ازکاربردها که به دقت بالایی نیاز است بکار می روند.

3- 

استپر موتور

استپر موتور یا استپ موتور یک موتور دی سی بدون جاروبک است که یک دور کامل رابه تعدادی حرکت مساوی کوچکتر تبدیل میکند.با کمک کنترلر استپر موتور میتوان موتور را به هر یک از این موقعیتها فرستاد و یا در آن ثابت نگه داشت.به این کار کنترل موقعیت یا position control  میگویند.در این مطلب اصول اولیه استپر موتور مطرح میگردد.

یک استپر موتور از چند سیم پیچ در قسمت استاتور و تعدادی دنده در قسمت روتور تشکیل شده است.استپر موتورها توسط یک کنترل الکترونیکی فرمان داده میشوند که درایوراستپ موتور یا به اختصار درایو نامیده میگردد.درایو از طریق ارسال زنجیره ای از پالسهای صفر و یک که از طریق کامپیوتر یا کنترلر ارسال میگردد فرمانهای لازم را به موتور ارسال مینماید.درایو معمولا از تعدادی قطعه کنترل الکترونیک مثل ماسفت یا ترانزیستور برای فرمان دادن به سیم پیچهای موتور استفاده میکند.

استپر موتورها از لحاظ هزینه و سادگی کنترل برای بسیاری از کاربردها جذاب هستند.همینطور وقتیکه یک استپر موتور حرکی ندارد اما به درایور متصل است تقریبا شفت موتور قفل است و به سختی میتوان آنرا حرکت داد که به این معنیست که در زمان توقف احتمال خطا کاهش می یابد.

مهمترین ایراد استپر موتورها کنترل حلقه باز آنهاست به این معنی که وقتی موتور فرمانی میگیرد سیستمی برای بازخورد اینکه موتور به موقعیت مورد نظر رسیده است یا نه وجود ندارد.لذا اگر خطایی در حرکت اتفاق بیفتد متوجه آن نخواهیم شد.

استپ موتورها در قیاس با سروو موتورها یک مزیت عمده نیز دارند و آن مزیت اینستکه این موتورها ذاتا در صورتیکه فرمان نداشته باشند قفل میشوند.بهمین دلیل در اکثر محورهای z از این نوع موتور استفاده میگردد.